本书是湖南大学数学学院组编的大学数学系列教材中的《大学数学1》(理工类)的配套学习辅导教材.本书编写的顺序与教材顺序大致相同，内容紧密联系原教材，并且又具有相对的独立性. 内容包括集合与函数、极限、函数的连续性、函数的导数和微分、一元函数导数的应用、函数的积分定积分的应用举例、常微分方程. 书中每章由五个部分构成：内容要点与教学基本要求、释疑解难、典型例题分析和问题讨论、课内练习、课内练习解答与提示. 为方便教学，本书还附有练习册. 

本书旨在帮助学生归纳、总结并掌握知识要点，领会分析问题和解决问题的方法技巧，提高学习能力. 本书可作为理工类高等数学课程的学习辅导与教学参考书，也可作为考研学生的复习用书.