本书是湖南大学数学学院组编的大学数学系列教材中的《大学数学２》(理工类)的配套学习辅导教材。本书编写的顺序与教材大致相同，内容紧密联系原教材，且又具有相对的独立性。内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学及其应用、多元函数积分学及其应用和无穷级数等。书中每章由五个部分构成：内容要点与教学基本要求、释疑解难、典型例题分析和问题讨论、课内练习、课内练习解答与提示。为方便教学，本书还附有练习册。

本书旨在帮助学生归纳、总结并掌握知识要点，领会分析问题和解决问题的方法技巧，提高学习能力。本书可作为理工类高等数学课程的学习辅导与教学参考书，也可作为考研学生在基础阶段的复习用书。