《五洲地理志略》共三十六卷，卷首一卷，依次介紹了亞洲、澳洲、非洲、美洲、歐洲各地的自然地理環境,還著重介紹了各國的社會經濟、行政區劃和政治制度等。該書以“大洲”爲基本單位，橫跨大洲的國家將其分開介紹，各國位於其他大洲的領地、殖民地也歸於該大洲之下。本書將中國放於各國之首，用四卷介紹了中國二十六省，體現了王先謙對本國地理的重視。另外,他十分注重介紹各國歷史沿革。該書由近百種著作彙編而成，保留了很多原始資料，并嚴加考校，指出其中的錯誤。

本書開纂於一九〇五年(清光緒三十一年)，湖南學務公所刊刻於一九一〇年(清宣統二年)。