本书是在原普通高等教育“十一五”国家级规划教材、湖南省优秀教材的基础上多次改版修订的。全书共５篇17章，内容包括：引论篇；机械产品设计基础篇（机械系统总体方案设计，机械零件设计基础知识）；运动机构设计与分析篇（平面连杆机构，齿轮传动机构，轮系，带传动与链传动机构，其他常用机构，机械平衡及周期性速度波动调节）；机械连接、轴系及其他零件设计篇（机械连接的设计，滚动轴承的选择，滑动轴承的设计，联轴器、离合器及制动器的选择，轴系布局与轴的设计，其他通用零件的设计）；系统方案设计示例与机械创新设计篇。全书每章都有知识概要与知识图谱首尾呼应，双色印刷突出重难点内容，二维码链接一系列的实物现场录像、仿真动画、重难点讲解、例题解析、授课视频等数字化资源，并配有诸多例题和习题，附录补充大量机械设计常用基础数据、机械设计术语的中英文对照表，还配有教师专用课件。

本书顺应高等教育专业改革需要，内容体系突出系统设计与创新，结合现代机械产品正向设计和课程教学实施的基本规律，阐述机械系统的运动设计和结构设计相关知识，可作为高等学校机械设计类基础课程教材，既适用于传统工科专业，也适应于新工科专业；还可作为高职高专工科机械类专业教材，并可供有关专业的师生自学和工程技术人员参考。