本书是结合高级科学计算语言MATLAB的理论力学专著.全书分为8章，涵盖了从牛顿力学到分析力学的基本内容.每章都分为基本内容与范例的解析和图示两大部分.基本内容系统地介绍理论力学的概念和方法.每一章都精选和编制了12个范例，共96个范例，包括了大量理论力学的典型例题和习题.本书用传统方法解析各个范例，许多范例的解析还有独到之处.作者设计了200多个MATLAB程序，计算和绘制了每个范例的图片.本书的动画可以用手机微信扫描二维码演示.本书可以作为物理、机械土建和航空等专业的本科生和研究生的教材和参考资料.书中内容可以供大学教师采用和参考，动画可在教学中演示.